Initial release of Flying Bear Generic Configs

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oducceu
2021-10-13 12:05:18 +03:00
parent 5aff234daf
commit 5935bfa7f1
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@@ -0,0 +1,158 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano 1.1 (Flying Bear Reborn 2.0)
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
################################################################################
# Firmware Configuration for MKS Robin Nano v1.1
################################################################################
# Reference
# https://github.com/KevinOConnor/klipper/blob/master/config/generic-mks-robin-nano-v1.cfg
#
# ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
# Klipper Firmware Configuration
# ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
# [*] Enable extra low-level configuration options
# Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
# Processor model (STM32F103) --->
# Bootloader offset (28KiB bootloader) --->
# Clock Reference (8 MHz crystal) --->
# Communication interface (Serial (on USART3 PB11/PB10)) --->
# (250000) Baud rate for serial port
# [ ] Specify a custom step pulse duration
# () GPIO pins to set at micro-controller startup
# ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
#
# Select "Communication interface (Serial (on USART3 PB11/PB10))" for USB connection
# Select "Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9))" for UART using WiFi slot
#
# Note that the "make flash" command does not work with MKS Robin boards.
# After running "make", run the following command to encrypt and rename:
# ~/klipper/scripts/update_mks_robin.py ~/klipper/out/klipper.bin ~/klipper/out/Robin_nano35.bin
# Copy the file out/Robin_nano35.bin to an SD card and then restart the
# printer with that SD card inserted.
################################################################################
# Pin Definitions for MKS Robin Nano v1.1
################################################################################
# Reference for MKS Robin Nano v1.1
# https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V1.X/blob/master/hardware/MKS%20Robin%20Nano%20V1.1_001/MKS%20Robin%20Nano%20V1.1_001%20PIN.pdf
## X_STEP PE3
## X_DIR PE2
## X_ENABLE PE4
## X_STOP PA15
## Y_STEP PE0
## Y_DIR PB9
## Y_ENABLE PE1
## Y_STOP PA12
## Z_STEP PB5
## Z_DIR PB4
## Z_ENABLE PB8
## Z_MIN_STOP PA11
## Z_MAX_STOP PC4
## E0_STEP PD6
## E0_DIR PD3
## E0_ENABLE PB3
## E1_STEP PA6 # Z1_STEP
## E1_DIR PA1 # Z1_DIR
## E1_ENABLE PA3 # Z1_ENABLE
## HE0 PC3
## HE1 PB0 # HE0_FAN
## BED PA0
## TH1 (HE0 Temp) PC1
## TH2 (HE1 Temp) PC2
## TB (BED Temp) PC0
## FAN PB1
## MT_DET1 PA4
## MT_DET2 PE6
## PW_DET PA2
## PB2 PB2
## BEEPER PC5
## WiFi_IO0 PA8
## WiFi_IO1 PC7
## WiFi_TX PA9
## WiFi_RX PA10
## USB_TX PB10
## USB_RX PB11
################################################################################
# Pin Aliases
################################################################################
[board_pins mks_rn_11]
aliases:
## Steppers ####################################################################
X_STEP_PIN=PE3, X_DIR_PIN=PE2, X_ENABLE_PIN=PE4, X_STOP_PIN=PA15,
Y_STEP_PIN=PE0, Y_DIR_PIN=PB9, Y_ENABLE_PIN=PE1, Y_STOP_PIN=PA12,
Z_STEP_PIN=PB5, Z_DIR_PIN=PB4, Z_ENABLE_PIN=PB8, Z_STOP_PIN=PA11,
Z1_STEP_PIN=PA6, Z1_DIR_PIN=PA1, Z1_ENABLE_PIN=PA3, Z1_STOP_PIN=PC4,
E0_STEP_PIN=PD6, E0_DIR_PIN=PD3, E0_ENABLE_PIN=PB3,
## Heaters #####################################################################
E_HEATER_PIN=PC3, E_SENSOR_PIN=PC1,
BED_HEATER_PIN=PA0, BED_SENSOR_PIN=PC0,
## Fans ########################################################################
HEATER_FAN_PIN=PB0,
PARTCOOLING_FAN_PIN=PB1,
## Controls ####################################################################
MT_DET1_PIN=PA4, MT_DET2_PIN=PE6,
PW_DET_PIN=PA2, AUTO_OFF_PIN=PB2,
## BLTouch #####################################################################
BLTOUCH_SENSOR_PIN=PE6, # MT_DET2
BLTOUCH_CONTROL_PIN=PB2, # PB2
## TMC2209 UART ################################################################
TMC_UART_PIN=PA1, TMC_TX_PIN=PA6,
################################################################################
# MCU
################################################################################
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 # USB
restart_method: command
################################################################################
# Sensors
################################################################################
[temperature_sensor board]
sensor_type: temperature_mcu
min_temp: 0
max_temp: 100
[filament_switch_sensor filament_sensor]
switch_pin: PA4
runout_gcode:
BEEP P=1500
################################################################################
# Beeper
################################################################################
[output_pin _BEEPER_pin]
pin: PC5
pwm: True
value: 0
shutdown_value: 0
cycle_time: 0.001
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,162 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
################################################################################
# Firmware Configuration for MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
################################################################################
# Reference
# https://github.com/KevinOConnor/klipper/blob/master/config/generic-mks-robin-nano-v1.cfg
#
# ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
# Klipper Firmware Configuration
# ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
# [*] Enable extra low-level configuration options
# Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
# Processor model (STM32F407) --->
# Bootloader offset (32KiB bootloader) --->
# Clock Reference (8 MHz crystal) --->
# Communication interface (Serial (on USART3 PB11/PB10)) --->
# (250000) Baud rate for serial port
# [ ] Specify a custom step pulse duration
# () GPIO pins to set at micro-controller startup
# ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
#
# Select "Communication interface (Serial (on USART3 PB11/PB10))" for USB connection
# Select "Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9))" for UART using WiFi slot
#
# Note that the "make flash" command does not work with MKS Robin boards.
# After running "make", no need to run py script, just rename the firmware file:
# mv ~/klipper/out/klipper.bin ~/klipper/out/Robin_nano35.bin
# Copy the file out/Robin_nano35.bin to an SD card and then restart the
# printer with that SD card inserted.
################################################################################
# Pin Definitions for MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
################################################################################
# Reference for MKS Robin Nano v1.3
# https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V1.X/blob/master/hardware/MKS%20Robin%20Nano%20V1.3_002/MKS%20Robin%20Nano%20V1.3_002%20PIN.pdf
# Reference for MKS Robin Nano-S v1.3
# https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V1.X/blob/master/hardware/MKS%20Robin%20Nano-S%20V1.3_001/MKS%20Robin%20Nano-S%20V1.3_001%20PIN.pdf
## X_STEP PE3
## X_DIR PE2
## X_ENABLE PE4
## X_STOP PA15
## Y_STEP PE0
## Y_DIR PB9
## Y_ENABLE PE1
## Y_STOP PA12
## Z_STEP PB5
## Z_DIR PB4
## Z_ENABLE PB8
## Z_MIN_STOP PA11
## Z_MAX_STOP PC4
## E0_STEP PD6
## E0_DIR PD3
## E0_ENABLE PB3
## E1_STEP PA6 # Z1_STEP
## E1_DIR PA1 # Z1_DIR
## E1_ENABLE PA3 # Z1_ENABLE
## HE0 PC3
## HE1 PB0 # HE0_FAN
## BED PA0
## TH1 (HE0 Temp) PC1
## TH2 (HE1 Temp) PC2
## TB (BED Temp) PC0
## FAN PB1
## MT_DET1 PA4
## MT_DET2 PE6
## PW_DET PA2
## PB2 PB2
## SERVO PA8
## BEEPER PC5
## WiFi_IO0 P13
## WiFi_IO1 PC7
## WiFi_TX PA9
## WiFi_RX PA10
## USB_TX PB10
## USB_RX PB11
################################################################################
# Pin Aliases
################################################################################
[board_pins mks_rn_13]
aliases:
## Steppers ####################################################################
X_STEP_PIN=PE3, X_DIR_PIN=PE2, X_ENABLE_PIN=PE4, X_STOP_PIN=PA15,
Y_STEP_PIN=PE0, Y_DIR_PIN=PB9, Y_ENABLE_PIN=PE1, Y_STOP_PIN=PA12,
Z_STEP_PIN=PB5, Z_DIR_PIN=PB4, Z_ENABLE_PIN=PB8, Z_STOP_PIN=PA11,
Z1_STEP_PIN=PA6, Z1_DIR_PIN=PA1, Z1_ENABLE_PIN=PA3, Z1_STOP_PIN=PC4,
E0_STEP_PIN=PD6, E0_DIR_PIN=PD3, E0_ENABLE_PIN=PB3,
## Heaters #####################################################################
E_HEATER_PIN=PC3, E_SENSOR_PIN=PC1,
BED_HEATER_PIN=PA0, BED_SENSOR_PIN=PC0,
## Fans ########################################################################
HEATER_FAN_PIN=PB0,
PARTCOOLING_FAN_PIN=PB1,
## Controls ####################################################################
MT_DET1_PIN=PA4, MT_DET2_PIN=PE6,
PW_DET_PIN=PA2, AUTO_OFF_PIN=PB2,
## BLTouch #####################################################################
BLTOUCH_SENSOR_PIN=PE6, # MT_DET2
BLTOUCH_CONTROL_PIN=PA8, # SERVO
## TMC2209 UART ################################################################
TMC_UART_PIN=PA1, TMC_TX_PIN=PA6,
################################################################################
# MCU
################################################################################
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 # USB
restart_method: command
################################################################################
# Sensors
################################################################################
[temperature_sensor board]
sensor_type: temperature_mcu
min_temp: 0
max_temp: 100
[filament_switch_sensor filament_sensor]
switch_pin: PA4
runout_gcode:
BEEP P=1500
################################################################################
# Beeper
################################################################################
[output_pin _BEEPER_pin]
pin: PC5
pwm: True
value: 0
shutdown_value: 0
cycle_time: 0.001
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,166 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
################################################################################
# Firmware Configuration for MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
################################################################################
# Reference
# https://github.com/KevinOConnor/klipper/blob/master/config/generic-mks-robin-nano-v1.cfg
#
# ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
# Klipper Firmware Configuration
# ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
# [*] Enable extra low-level configuration options
# Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->
# Processor model (STM32F407) --->
# Bootloader offset (32KiB bootloader) --->
# Clock Reference (8 MHz crystal) --->
# Communication interface (Serial (on USART3 PB11/PB10)) --->
# (250000) Baud rate for serial port
# [ ] Specify a custom step pulse duration
# () GPIO pins to set at micro-controller startup
# ——————————————————————————————————————————————————————————————————————————————
#
# Select "Communication interface (Serial (on USART3 PB11/PB10))" for USB connection
# Select "Communication interface (Serial (on USART1 PA10/PA9))" for UART using WiFi slot
#
# Note that the "make flash" command does not work with MKS Robin boards.
# After running "make", no need to run py script, just rename the firmware file:
# mv ~/klipper/out/klipper.bin ~/klipper/out/Robin_nano35.bin
# Copy the file out/Robin_nano35.bin to an SD card and then restart the
# printer with that SD card inserted.
################################################################################
# Pin Definitions for MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
################################################################################
# Reference for MKS Robin Nano v1.3
# https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V1.X/blob/master/hardware/MKS%20Robin%20Nano%20V1.3_002/MKS%20Robin%20Nano%20V1.3_002%20PIN.pdf
# Reference for MKS Robin Nano-S v1.3
# https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V1.X/blob/master/hardware/MKS%20Robin%20Nano-S%20V1.3_001/MKS%20Robin%20Nano-S%20V1.3_001%20PIN.pdf
## X_STEP PE3
## X_DIR PE2
## X_ENABLE PE4
## X_STOP PA15
## Y_STEP PE0
## Y_DIR PB9
## Y_ENABLE PE1
## Y_STOP PA12
## Z_STEP PB5
## Z_DIR PB4
## Z_ENABLE PB8
## Z_MIN_STOP PA11
## Z_MAX_STOP PC4
## E0_STEP PD6
## E0_DIR PD3
## E0_ENABLE PB3
## E1_STEP PA6 # Z1_STEP
## E1_DIR PA1 # Z1_DIR
## E1_ENABLE PA3 # Z1_ENABLE
## HE0 PC3
## HE1 PB0 # HE0_FAN
## BED PA0
## TH1 (HE0 Temp) PC1
## TH2 (HE1 Temp) PC2
## TB (BED Temp) PC0
## FAN PB1
## MT_DET1 PA4
## MT_DET2 PE6
## PW_DET PA2
## PB2 PB2
## SERVO PA8
## BEEPER PC5
## WiFi_IO0 P13
## WiFi_IO1 PC7
## WiFi_TX PA9
## WiFi_RX PA10
## USB_TX PB10
## USB_RX PB11
################################################################################
# Pin Aliases
################################################################################
[board_pins mks_rn_13]
aliases:
## Steppers ####################################################################
X_STEP_PIN=PE3, X_DIR_PIN=PE2, X_ENABLE_PIN=PE4, X_STOP_PIN=PA15,
Y_STEP_PIN=PE0, Y_DIR_PIN=PB9, Y_ENABLE_PIN=PE1, Y_STOP_PIN=PA12,
Z_STEP_PIN=PB5, Z_DIR_PIN=PB4, Z_ENABLE_PIN=PB8, Z_STOP_PIN=PA11,
Z1_STEP_PIN=PA6, Z1_DIR_PIN=PA1, Z1_ENABLE_PIN=PA3, Z1_STOP_PIN=PC4,
E0_STEP_PIN=PD6, E0_DIR_PIN=PD3, E0_ENABLE_PIN=PB3,
## Heaters #####################################################################
E_HEATER_PIN=PC3, E_SENSOR_PIN=PC1,
BED_HEATER_PIN=PA0, BED_SENSOR_PIN=PC0,
## Fans ########################################################################
HEATER_FAN_PIN=PB0,
PARTCOOLING_FAN_PIN=PB1,
## Controls ####################################################################
MT_DET1_PIN=PA4, MT_DET2_PIN=PE6,
PW_DET_PIN=PA2, AUTO_OFF_PIN=PB2,
BEEPER_PIN=PC5,
## BLTouch #####################################################################
BLTOUCH_SENSOR_PIN=PE6, # MT_DET2
BLTOUCH_CONTROL_PIN=PA8, # SERVO
## TMC2209 UART ################################################################
X_UART_PIN=PA1, X_TX_PIN=PA6,
Y_UART_PIN=PA1, Y_TX_PIN=PA6,
Z_UART_PIN=PA1, Z_TX_PIN=PA6,
E0_UART_PIN=PA1, E0_TX_PIN=PA6,
################################################################################
# MCU
################################################################################
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 # USB
restart_method: command
################################################################################
# Sensors
################################################################################
[temperature_sensor board]
sensor_type: temperature_mcu
min_temp: 0
max_temp: 100
[filament_switch_sensor filament_sensor]
switch_pin: MT_DET1_PIN
runout_gcode:
BEEP P=1500
################################################################################
# Beeper
################################################################################
[output_pin _BEEPER_pin]
pin: BEEPER_PIN
pwm: True
value: 0
shutdown_value: 0
cycle_time: 0.001
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,106 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 4S
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
# Rename this file to 'printer.cfg'.
# Enable proper 'Control board' in 'Included configs' section.
# It is recommended that you follow these steps to properly calibrate your printer:
# 1) Sanity check and PID Tuning: https://www.klipper3d.org/Config_checks.html
# 2) Skew Correction: https://www.klipper3d.org/skew_correction.html
# 3) Resonance Compensation: https://www.klipper3d.org/Resonance_Compensation.html
# 4) Pressure Advance: https://www.klipper3d.org/Pressure_Advance.html
################################################################################
# Included configs
################################################################################
# Duplicate parameters in included config files will override each other.
# In this case, each next included file overwrites the previous one in the list.
# 'printer.cfg' takes precedence over other included files.
# Try to avoid changing the default files by adding or changing parameters in 'printer.cfg' below.
# This does not apply to commented out parameters.
## Control board ###############################################################
[include board/mks-rn-11.cfg]
## Base configuration ##########################################################
[include printer/fb-ghost4s.cfg]
## Drivers #####################################################################
# [include printer/tmc2209_uart_mks_rn.cfg] # enable if using TMC drivers via UART on MKS Robin Nano
## Base macros #################################################################
[include macros/macros.cfg]
## Additional hardware #########################################################
# [include printer/fb-ghost4s-bltouch.cfg] # disable 'position_endstop' in [stepper_z] section
# [include printer/rpi_mcu.cfg] # enable ONLY after setting Pi as MCU https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html
# [include printer/accelerometer.cfg] # requires "rpi.cfg"
################################################################################
# X, Y, Z
################################################################################
[stepper_x]
homing_speed: 150
[stepper_y]
homing_speed: 150
[stepper_z]
position_endstop: 0.5 # disable if using BLTouch to use 'probe:z_virtual_endstop'
################################################################################
# E0, HB
################################################################################
[extruder]
rotation_distance: 7.600 # CAUTION! Calibrate using https://www.klipper3d.org/Rotation_Distance.html; FBG5: 7.880, FBG4S: 7.600
nozzle_diameter: 0.400
pressure_advance: 0.000 # CAUTION! Calibrate using https://www.klipper3d.org/Pressure_Advance.html
control: pid # CAUTION! Calibrate using PID_CALIBRATE https://www.klipper3d.org/G-Codes.html#extended-g-code-commands
pid_Kp: 30.891
pid_Ki: 2.542
pid_Kd: 93.830
# min_extrude_temp: 0 # allow Cold Extrusion for extruder steps calibration
[heater_bed]
control: pid # CAUTION! Calibrate using PID_CALIBRATE https://www.klipper3d.org/G-Codes.html#extended-g-code-commands
pid_Kp: 63.104
pid_Ki: 2.350
pid_Kd: 423.586
################################################################################
# Printer
################################################################################
[mcu]
# serial: /dev/ttyAMA0 # enable if connected via UART1 on Pi3/PiZ
# serial: /dev/ttyAMA1 # enable if connected via UART5 on Pi4
[printer]
max_velocity: 150
max_accel: 3000
max_accel_to_decel: 2000
################################################################################
# Bed leveling
################################################################################
[bed_screws]
screw5: 127.5,105
screw5_name: center virtual screw
################################################################################
# Resonance compensation
################################################################################
[input_shaper]
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,110 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 5
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
# Rename this file to 'printer.cfg'.
# Enable proper 'Control board' in 'Included configs' section.
# It is recommended that you follow these steps to properly calibrate your printer:
# 1) Sanity check and PID Tuning: https://www.klipper3d.org/Config_checks.html
# 2) Skew Correction: https://www.klipper3d.org/skew_correction.html
# 3) Resonance Compensation: https://www.klipper3d.org/Resonance_Compensation.html
# 4) Pressure Advance: https://www.klipper3d.org/Pressure_Advance.html
################################################################################
# Included configs
################################################################################
# Duplicate parameters in included config files will override each other.
# In this case, each next included file overwrites the previous one in the list.
# 'printer.cfg' takes precedence over other included files.
# Try to avoid changing the default files by adding or changing parameters in 'printer.cfg' below.
# This does not apply to commented out parameters.
## Control board ###############################################################
# THERE CAN BE ONLY ONE!
[include board/mks-rn-11.cfg]
# [include board/mks-rn-13.cfg]
# [include board/mks-rn-s-13.cfg]
## Base configuration ##########################################################
[include printer/fb-ghost5.cfg]
## Drivers #####################################################################
# [include printer/tmc2225.cfg]
# [include printer/tmc2209_uart_mks_rn.cfg] # enable if using TMC drivers via UART on MKS Robin Nano
## Base macros #################################################################
[include macros/macros.cfg]
## Additional hardware #########################################################
# [include printer/fb-ghost5-bltouch.cfg] # disable 'position_endstop' in [stepper_z] section
# [include printer/rpi_mcu.cfg] # enable ONLY after setting Pi as MCU https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html
# [include printer/accelerometer.cfg] # requires "rpi.cfg"
################################################################################
# X, Y, Z
################################################################################
[stepper_x]
homing_speed: 150
[stepper_y]
homing_speed: 150
[stepper_z]
position_endstop: 0.5 # disable if using BLTouch to use 'probe:z_virtual_endstop'
################################################################################
# E0, HB
################################################################################
[extruder]
rotation_distance: 7.600 # CAUTION! Calibrate using https://www.klipper3d.org/Rotation_Distance.html; FBG5: 7.880, FBG4S: 7.600
nozzle_diameter: 0.400
pressure_advance: 0.000 # CAUTION! Calibrate using https://www.klipper3d.org/Pressure_Advance.html
control: pid # CAUTION! Calibrate using PID_CALIBRATE https://www.klipper3d.org/G-Codes.html#extended-g-code-commands
pid_Kp: 30.891
pid_Ki: 2.542
pid_Kd: 93.830
# min_extrude_temp: 0 # allow Cold Extrusion for extruder steps calibration
[heater_bed]
control: pid # CAUTION! Calibrate using PID_CALIBRATE https://www.klipper3d.org/G-Codes.html#extended-g-code-commands
pid_Kp: 63.104
pid_Ki: 2.350
pid_Kd: 423.586
################################################################################
# Printer
################################################################################
[mcu]
# serial: /dev/ttyAMA0 # enable if connected via UART1 on Pi3/PiZ
# serial: /dev/ttyAMA1 # enable if connected via UART5 on Pi4
[printer]
max_velocity: 150
max_accel: 3000
max_accel_to_decel: 2000
################################################################################
# Bed leveling
################################################################################
[bed_screws]
screw5: 127.5,105
screw5_name: center virtual screw
################################################################################
# Resonance compensation
################################################################################
[input_shaper]
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,113 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Reborn
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
# Rename this file to 'printer.cfg'.
# Enable proper 'Control board' in 'Included configs' section.
# It is recommended that you follow these steps to properly calibrate your printer:
# 1) Sanity check and PID Tuning: https://www.klipper3d.org/Config_checks.html
# 2) Skew Correction: https://www.klipper3d.org/skew_correction.html
# 3) Resonance Compensation: https://www.klipper3d.org/Resonance_Compensation.html
# 4) Pressure Advance: https://www.klipper3d.org/Pressure_Advance.html
################################################################################
# Included configs
################################################################################
# Duplicate parameters in included config files will override each other.
# In this case, each next included file overwrites the previous one in the list.
# 'printer.cfg' takes precedence over other included files.
# Try to avoid changing the default files by adding or changing parameters in 'printer.cfg' below.
# This does not apply to commented out parameters.
## Control board ###############################################################
# THERE CAN BE ONLY ONE!
# [include board/mks-rn-11.cfg]
[include board/mks-rn-13.cfg]
# [include board/mks-rn-s-13.cfg]
## Base configuration ##########################################################
[include printer/fb-reborn.cfg]
## Drivers #####################################################################
[include printer/tmc2225.cfg]
## Base macros #################################################################
[include macros/macros.cfg]
## Additional hardware #########################################################
# [include printer/fb-reborn-bltouch.cfg] # disable 'position_endstop' in [stepper_z] section
# [include printer/rpi_mcu.cfg] # enable ONLY after setting Pi as MCU https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html
# [include printer/accelerometer.cfg] # requires "rpi.cfg"
################################################################################
# X, Y, Z
################################################################################
[stepper_x]
position_min: -2.5 # define your offset here so that the print area center and the actual bed center would match
position_endstop: -2.5 # you can adjust the endstop position on FBReborn
homing_speed: 150
[stepper_y]
position_min: -5.7 # define your offset here so that the print area center and the actual bed center would match
position_endstop: -5.7 # you can adjust the endstop position on FBReborn
homing_speed: 150
[stepper_z]
position_endstop: 0.5 # disable if using BLTouch to use 'probe:z_virtual_endstop'
################################################################################
# E0, HB
################################################################################
[extruder]
rotation_distance: 7.600 # CAUTION! Calibrate using https://www.klipper3d.org/Rotation_Distance.html; FBG5: 7.880, FBG4S: 7.600
nozzle_diameter: 0.400
pressure_advance: 0.000 # CAUTION! Calibrate using https://www.klipper3d.org/Pressure_Advance.html
control: pid # CAUTION! Calibrate using PID_CALIBRATE https://www.klipper3d.org/G-Codes.html#extended-g-code-commands
pid_Kp: 30.891
pid_Ki: 2.542
pid_Kd: 93.830
# min_extrude_temp: 0 # allow Cold Extrusion for extruder steps calibration
[heater_bed]
control: pid # CAUTION! Calibrate using PID_CALIBRATE https://www.klipper3d.org/G-Codes.html#extended-g-code-commands
pid_Kp: 63.104
pid_Ki: 2.350
pid_Kd: 423.586
################################################################################
# Printer
################################################################################
[mcu]
# serial: /dev/ttyAMA0 # enable if connected via UART1 on Pi3/PiZ
# serial: /dev/ttyAMA1 # enable if connected via UART5 on Pi4
[printer]
max_velocity: 150
max_accel: 3000
max_accel_to_decel: 2000
################################################################################
# Bed leveling
################################################################################
[bed_screws]
screw5: 175,155
screw5_name: center virtual screw
################################################################################
# Resonance compensation
################################################################################
[input_shaper]
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,26 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 4S / Ghost 5 / Reborn
# G-code Macros by ODUCCEU
################################################################################
[include print_management.cfg]
[include prime_line.cfg]
[include filament_management.cfg]
[include macros_marlin.cfg]
# Beeper #######################################################################
[gcode_macro BEEP]
gcode:
{% set S = params.S|default(1000)|int %} # frequency in Hz
{% set P = params.P|default(100)|int %} # duration in milliseconds
SET_PIN PIN=_BEEPER_pin VALUE=0.5 CYCLE_TIME={ 1.0/S if S > 0 else 1 }
G4 P{P}
SET_PIN PIN=_BEEPER_pin VALUE=0
# Other ########################################################################
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,143 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 4S / Ghost 5 / Reborn
# G-code Macros by ODUCCEU
################################################################################
# Print Job Management #########################################################
[gcode_macro START_PRINT]
## PrusaSliser:
# M190 S0
# M109 S0
# START_PRINT EXTRUDER_TEMP={first_layer_temperature[0]} BED_TEMP={first_layer_bed_temperature}
## Cura:
# M190 S0
# M109 S0
# START_PRINT EXTRUDER_TEMP={material_print_temperature_layer_0} BED_TEMP={material_bed_temperature_layer_0}
description: Start routine for the print
variable_retract: 10
gcode:
{% set extruder_temp = params.EXTRUDER_TEMP|default(240)|float %}
{% set bed_temp = params.BED_TEMP|default(70)|float %}
{% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"].retract|float %}
{% if bed_temp > 90 %}
{% set bed_temp_preheat = (bed_temp * 0.90)|int %}
{% else %}
{% set bed_temp_preheat = (bed_temp * 0.75)|int %}
{% endif %}
CLEAR_PAUSE
M220 S100 # reset feedrate
M221 S100 # reset flowrate
G90 # absolute positioning
M82 # relative extrusion mode
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=heater_bed TARGET={bed_temp} # set bed temp
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={bed_temp_preheat} # wait until bed is partially heated
SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET={extruder_temp} # set extruder temp
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=heater_bed MINIMUM={bed_temp} # wait for bed temp
TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MINIMUM={extruder_temp} # wait for extruder temp
G28 # home
G0 Z10 F1500 # raise Z
G92 E0 # reset extruder
G1 E{E} F1500 # prime
G92 E0 # reset extruder
[gcode_macro END_PRINT]
gcode:
{% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"].retract|float %}
TURN_OFF_HEATERS
M107 # turn off fan
G91 # relative positioning
G1 E-{E} F1500 # retract
G0 X1 Y1 F5000 # wipe
G0 Z2 F1500 # raise Z
G90 # absolute positioning
PARK Z=30
M84 # turn off all motors
BEEP P=200 S=250
# NORMAL_SPEED # reset stepper current
# SAVE_IF_SET # SAVE_CONFIG
[gcode_macro PARK]
gcode:
{% set x_park = params.X|default(printer.toolhead.axis_minimum.x)|float %}
{% set y_park = params.Y|default(printer.toolhead.axis_minimum.y)|float %}
{% set z_park = params.Z|default(10)|float + printer.toolhead.position.z|float %}
{% set x_max = printer.toolhead.axis_maximum.x|float %}
{% set y_max = printer.toolhead.axis_maximum.y|float %}
{% set z_max = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
{% if x_park > x_max %}
{% set x_park = x_max %}
{% endif %}
{% if y_park > y_max %}
{% set y_park = y_max %}
{% endif %}
{% if z_park > z_max %}
{% set z_park = z_max %}
{% endif %}
SAVE_GCODE_STATE NAME=PARK_STATE
{% if printer.toolhead.homed_axes != "xyz" %} G28 {% endif %} # home if not homed
G90 # absolute positioning
G0 Z{z_park} F1500
G0 X{x_park} Y{y_park} F5000
RESTORE_GCODE_STATE name=PARK_STATE
[gcode_macro PAUSE]
description: Pause the actual running print
rename_existing: BASE_PAUSE
gcode:
{% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"].retract|float %}
SAVE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_STATE
BASE_PAUSE
{% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
G91
G1 E-{E} F2100 # retract
G90
{% else %}
{action_respond_info("Extruder is not hot enough")}
{% endif %}
PARK
[gcode_macro RESUME]
description: Resume the actual running print
rename_existing: BASE_RESUME
gcode:
{% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"].retract|float %}
{% if 'VELOCITY' in params|upper %}
{% set get_params = ('VELOCITY=' + params.VELOCITY) %}
{%else %}
{% set get_params = "" %}
{% endif %}
{% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
G91
G1 E{E} F2100
G90
{% else %}
{action_respond_info("Extruder is not hot enough")}
{% endif %}
RESTORE_GCODE_STATE NAME=PAUSE_STATE MOVE=1
BASE_RESUME {get_params}
[gcode_macro CANCEL_PRINT]
description: Cancel the actual running print
rename_existing: BASE_CANCEL_PRINT
gcode:
{% set E = printer["gcode_macro START_PRINT"].retract|float %}
CLEAR_PAUSE
TURN_OFF_HEATERS
M107 # turn off fan
{% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
G91 # relative positioning
G1 E-{E} F2100 # retract
G0 Z2 F1500 # raise Z
G90 # absolute positioning
{% else %}
{action_respond_info("Extruder is not hot enough")}
{% endif %}
SDCARD_RESET_FILE
BASE_CANCEL_PRINT
PARK Z=30
M84 # turn off all motors
# NORMAL_SPEED # reset stepper current
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,27 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 4S / Ghost 5 / Reborn
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Measuring_Resonances.html
################################################################################
# Accelerometer
################################################################################
[adxl345]
cs_pin: rpi:None
axes_map: -x,y,-z # check orientation
[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
probe_points:
100,100,20
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,126 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 4S
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# https://www.klipper3d.org/BLTouch.html
# Most BL-Touch devices require a pullup on the sensor pin (prefix the pin name with "^")
# Offset calculator
# https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RAdhZYmozszxVk1wzSGsmHUTGrgdN-qGp5gZ5-Ksxr8/edit?usp=sharing
# disable 'position_endstop' in [stepper_z] section of printer.cfg
################################################################################
# Pin Definitions
################################################################################
# You have different choices on how to plug your probe on MKS Robin Nano:
#
# Sensor can be plugged into one of the list:
## Z_MIN_STOP PA11
## Z_MAX_STOP PC4
## MT_DET2 PE6
## WiFi_IO0 P13 MKSRNv1.3
## WiFi_IO0 PA8 MKSRNv1.1
#
# Servo control can be plugged into one of the list:
## SERVO PA8 'BLTOUCH' slot on MKSRNv1.3
## PB2 PB2
#
# You can check default 'BLTOUCH_SENSOR_PIN' and 'BLTOUCH_CONTROL_PIN' in your board cfg file
################################################################################
# BLTouch Probe
################################################################################
[bltouch]
sensor_pin: ^BLTOUCH_SENSOR_PIN
control_pin: BLTOUCH_CONTROL_PIN
# stow_on_each_sample: False # faster but dangerous
x_offset: 0 # CAUTION! Set your own offset
y_offset: 0 # CAUTION! Set your own offset
z_offset: 0 # CAUTION! Set your own offset
speed: 12
samples: 3
################################################################################
# Homing Z
################################################################################
[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_min: -5
[safe_z_home]
home_xy_position: 127.5,105 # SET NOZZLE XY = probe_xy - offset_xy
speed: 100
z_hop: 10
z_hop_speed: 12
# move_to_previous: True # return back to previous X/Y after Z-home
################################################################################
# Bed leveling
################################################################################
[bed_mesh]
speed: 100
horizontal_move_z: 10
mesh_min: 0,0 # CAUTION! = probe_xy = nozzle_xy + offset_xy
mesh_max: 255,210 # CAUTION! = probe_xy = nozzle_xy + offset_xy
probe_count: 7,5
mesh_pps: 3
algorithm: bicubic
relative_reference_index: 18 # center point
[screws_tilt_adjust] # = nozzle_xy = probe_xy - offset_xy
screw1: 26,4
screw1_name: front left screw
screw2: 229,4
screw2_name: front right screw
screw3: 229,206
screw3_name: back right screw
screw4: 26,206
screw4_name: back left screw
horizontal_move_z: 10
speed: 100
screw_thread: CW-M3
################################################################################
# Macros
################################################################################
[gcode_macro G29] # Bed Levelling (Automatic)
gcode:
{% if printer.toolhead.homed_axes != "xyz" %} G28 {% endif %} # home if not homed
BED_MESH_CALIBRATE
G0 X0 Y0 F6000
SAVE_AFTER_ALL
[gcode_macro PROBE_CALIBRATE] # Calibrate Z-offset
rename_existing: BASE_PROBE_CALIBRATE
gcode:
{% if printer.toolhead.homed_axes != "xyz" %} G28 {% endif %} # home if not homed
BASE_PROBE_CALIBRATE
# Save Mesh to Config ##########################################################
[gcode_macro SAVE_AFTER_ALL]
variable_save: 0
gcode:
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=SAVE_AFTER_ALL VARIABLE=save VALUE=1
[gcode_macro SAVE_IF_SET]
gcode:
{% if printer["gcode_macro SAVE_AFTER_ALL"].save == 1 %}
G4 P2000 # dwell 2 seconds
{action_respond_info("Saving and restarting now")}
SAVE_CONFIG
{% endif %}
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,139 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 4S
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
################################################################################
# X, Y, Z
################################################################################
[stepper_x]
step_pin: X_STEP_PIN
dir_pin: X_DIR_PIN
enable_pin: !X_ENABLE_PIN
rotation_distance: 40
microsteps: 16
endstop_pin: !X_STOP_PIN
position_min: -3.0 # home offset, measure yours or delete for no offset
position_endstop: -3.0 # home offset, measure yours or set '0' for no offset
position_max: 255 # X-axis bed size
homing_speed: 100
homing_retract_dist: 0 # disable for head retraction after homing
[stepper_y]
step_pin: Y_STEP_PIN
dir_pin: !Y_DIR_PIN
enable_pin: !Y_ENABLE_PIN
rotation_distance: 40
microsteps: 16
endstop_pin: !Y_STOP_PIN
position_min: -4.5 # home offset, measure yours or delete for no offset
position_endstop: -4.5 # home offset, measure yours or set '0' for no offset
position_max: 210 # Y-axis bed size
homing_speed: 100
homing_retract_dist: 0 # disable for head retraction after homing
[stepper_z] # left stepper
step_pin: Z1_STEP_PIN
dir_pin: !Z1_DIR_PIN
enable_pin: !Z1_ENABLE_PIN
rotation_distance: 8
microsteps: 16
endstop_pin: !Z1_STOP_PIN
position_max: 200 # Z-axis print volume size
homing_speed: 20
second_homing_speed: 5
################################################################################
# E0, HB
################################################################################
[extruder]
step_pin: E0_STEP_PIN
dir_pin: !E0_DIR_PIN
enable_pin: !E0_ENABLE_PIN
rotation_distance: 7.600
microsteps: 16
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
max_extrude_only_distance: 100 # ~100 direct, ~600 bowden
heater_pin: E_HEATER_PIN
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: E_SENSOR_PIN
min_temp: 0
max_temp: 285
[heater_bed]
heater_pin: BED_HEATER_PIN
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: BED_SENSOR_PIN
min_temp: 0
max_temp: 130
################################################################################
# Fans
################################################################################
[fan]
pin: PARTCOOLING_FAN_PIN
[heater_fan heater_fan]
pin: HEATER_FAN_PIN
################################################################################
# Printer
################################################################################
[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 150
max_accel: 3000
max_accel_to_decel: 1500
max_z_velocity: 20
max_z_accel: 100
################################################################################
# Optional G-Code features
################################################################################
[virtual_sdcard]
path: ~/gcode_files
[pause_resume]
[display_status]
[firmware_retraction]
retract_speed: 40
unretract_speed: 40
[respond]
################################################################################
# Bed leveling
################################################################################
# Reference: distance from bed edge to screw center is 36mm on X axis and 4mm on Y.
# Bed size is 275x210mm and print area size is 255x210mm.
[bed_screws]
screw1: 26,4
screw1_name: front left screw
screw2: 229,4
screw2_name: front right screw
screw3: 229,206
screw3_name: back right screw
screw4: 26,206
screw4_name: back left screw
horizontal_move_z: 10
speed: 100
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,126 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 5
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# https://www.klipper3d.org/BLTouch.html
# Most BL-Touch devices require a pullup on the sensor pin (prefix the pin name with "^")
# Offset calculator
# https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RAdhZYmozszxVk1wzSGsmHUTGrgdN-qGp5gZ5-Ksxr8/edit?usp=sharing
# disable 'position_endstop' in [stepper_z] section of printer.cfg
################################################################################
# Pin Definitions
################################################################################
# You have different choices on how to plug your probe on MKS Robin Nano:
#
# Sensor can be plugged into one of the list:
## Z_MIN_STOP PA11
## Z_MAX_STOP PC4
## MT_DET2 PE6
## WiFi_IO0 P13 MKSRNv1.3
## WiFi_IO0 PA8 MKSRNv1.1
#
# Servo control can be plugged into one of the list:
## SERVO PA8 'BLTOUCH' slot on MKSRNv1.3
## PB2 PB2
#
# You can check default 'BLTOUCH_SENSOR_PIN' and 'BLTOUCH_CONTROL_PIN' in your board cfg file
################################################################################
# BLTouch Probe
################################################################################
[bltouch]
sensor_pin: ^BLTOUCH_SENSOR_PIN
control_pin: BLTOUCH_CONTROL_PIN
# stow_on_each_sample: False # faster but dangerous
x_offset: 0 # CAUTION! Set your own offset
y_offset: 0 # CAUTION! Set your own offset
z_offset: 0 # CAUTION! Set your own offset
speed: 12
samples: 3
################################################################################
# Homing Z
################################################################################
[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_min: -5
[safe_z_home]
home_xy_position: 127.5,105 # SET NOZZLE XY = probe_xy - offset_xy
speed: 100
z_hop: 10
z_hop_speed: 12
# move_to_previous: True # return back to previous X/Y after Z-home
################################################################################
# Bed leveling
################################################################################
[bed_mesh]
speed: 100
horizontal_move_z: 10
mesh_min: 0,0 # CAUTION! = probe_xy = nozzle_xy + offset_xy
mesh_max: 255,210 # CAUTION! = probe_xy = nozzle_xy + offset_xy
probe_count: 7,5
mesh_pps: 3
algorithm: bicubic
relative_reference_index: 18 # center point
[screws_tilt_adjust] # = nozzle_xy = probe_xy - offset_xy
screw1: 25,30
screw1_name: front left screw
screw2: 230,30
screw2_name: front right screw
screw3: 230,180
screw3_name: back right screw
screw4: 25,180
screw4_name: back left screw
horizontal_move_z: 10
speed: 100
screw_thread: CW-M4
################################################################################
# Macros
################################################################################
[gcode_macro G29] # Bed Levelling (Automatic)
gcode:
{% if printer.toolhead.homed_axes != "xyz" %} G28 {% endif %} # home if not homed
BED_MESH_CALIBRATE
G0 X0 Y0 F6000
SAVE_AFTER_ALL
[gcode_macro PROBE_CALIBRATE] # Calibrate Z-offset
rename_existing: BASE_PROBE_CALIBRATE
gcode:
{% if printer.toolhead.homed_axes != "xyz" %} G28 {% endif %} # home if not homed
BASE_PROBE_CALIBRATE
# Save Mesh to Config ##########################################################
[gcode_macro SAVE_AFTER_ALL]
variable_save: 0
gcode:
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=SAVE_AFTER_ALL VARIABLE=save VALUE=1
[gcode_macro SAVE_IF_SET]
gcode:
{% if printer["gcode_macro SAVE_AFTER_ALL"].save == 1 %}
G4 P2000 # dwell 2 seconds
{action_respond_info("Saving and restarting now")}
SAVE_CONFIG
{% endif %}
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,139 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 5
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
################################################################################
# X, Y, Z
################################################################################
[stepper_x]
step_pin: X_STEP_PIN
dir_pin: X_DIR_PIN
enable_pin: !X_ENABLE_PIN
rotation_distance: 40
microsteps: 16
endstop_pin: !X_STOP_PIN
position_min: -1.2 # home offset, measure yours or disable for no offset
position_endstop: -1.2 # home offset, measure yours or set '0' for no offset
position_max: 255 # X-axis bed size
homing_speed: 100
homing_retract_dist: 0 # disable for head retraction after homing
[stepper_y]
step_pin: Y_STEP_PIN
dir_pin: !Y_DIR_PIN
enable_pin: !Y_ENABLE_PIN
rotation_distance: 40
microsteps: 16
endstop_pin: !Y_STOP_PIN
position_min: -4.3 # home offset, measure yours or disable for no offset
position_endstop: -4.3 # home offset, measure yours or set '0' for no offset
position_max: 210 # Y-axis bed size
homing_speed: 100
homing_retract_dist: 0 # disable for head retraction after homing
[stepper_z] # left stepper
step_pin: Z1_STEP_PIN
dir_pin: !Z1_DIR_PIN
enable_pin: !Z1_ENABLE_PIN
rotation_distance: 8
microsteps: 16
endstop_pin: !Z1_STOP_PIN
position_max: 200 # Z-axis print volume size
homing_speed: 20
second_homing_speed: 5
################################################################################
# E0, HB
################################################################################
[extruder]
step_pin: E0_STEP_PIN
dir_pin: !E0_DIR_PIN
enable_pin: !E0_ENABLE_PIN
rotation_distance: 7.600
microsteps: 16
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
max_extrude_only_distance: 100 # ~100 direct, ~600 bowden
heater_pin: E_HEATER_PIN
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: E_SENSOR_PIN
min_temp: 0
max_temp: 285
[heater_bed]
heater_pin: BED_HEATER_PIN
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: BED_SENSOR_PIN
min_temp: 0
max_temp: 130
################################################################################
# Fans
################################################################################
[fan]
pin: PARTCOOLING_FAN_PIN
[heater_fan heater_fan]
pin: HEATER_FAN_PIN
################################################################################
# Printer
################################################################################
[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 150
max_accel: 3000
max_accel_to_decel: 1500
max_z_velocity: 20
max_z_accel: 100
################################################################################
# Optional G-Code features
################################################################################
[virtual_sdcard]
path: ~/gcode_files
[pause_resume]
[display_status]
[firmware_retraction]
retract_speed: 40
unretract_speed: 40
[respond]
################################################################################
# Bed leveling
################################################################################
# Reference: distance from bed edge to screw center is 35mm on X axis and 32.5mm on Y.
# Bed size is 275x215mm and print area size is 255x210mm.
[bed_screws]
screw1: 25,30
screw1_name: front left screw
screw2: 230,30
screw2_name: front right screw
screw3: 230,180
screw3_name: back right screw
screw4: 25,180
screw4_name: back left screw
horizontal_move_z: 10
speed: 100
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,141 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Reborn
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# https://www.klipper3d.org/BLTouch.html
# Most BL-Touch devices require a pullup on the sensor pin (prefix the pin name with "^")
# Offset calculator
# https://docs.google.com/spreadsheets/d/1RAdhZYmozszxVk1wzSGsmHUTGrgdN-qGp5gZ5-Ksxr8/edit?usp=sharing
# disable 'position_endstop' in [stepper_z] section of printer.cfg
################################################################################
# Pin Definitions
################################################################################
# You have different choices on how to plug your probe on MKS Robin Nano:
#
# Sensor can be plugged into one of the list:
## Z_MIN_STOP PA11
## Z_MAX_STOP PC4
## MT_DET2 PE6
## WiFi_IO0 P13 MKSRNv1.3
## WiFi_IO0 PA8 MKSRNv1.1
#
# Servo control can be plugged into one of the list:
## SERVO PA8 'BLTOUCH' slot on MKSRNv1.3
## PB2 PB2
#
# You can check default 'BLTOUCH_SENSOR_PIN' and 'BLTOUCH_CONTROL_PIN' in your board cfg file
################################################################################
# BLTouch Probe
################################################################################
[bltouch]
sensor_pin: ^BLTOUCH_SENSOR_PIN
control_pin: BLTOUCH_CONTROL_PIN
# stow_on_each_sample: False # faster but dangerous
x_offset: 0 # CAUTION! Set your own offset
y_offset: 0 # CAUTION! Set your own offset
z_offset: 0 # CAUTION! Set your own offset
speed: 12
samples: 3
################################################################################
# Homing Z
################################################################################
[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_min: -5
[stepper_z1]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
[safe_z_home]
home_xy_position: 175,155 # SET NOZZLE XY = probe_xy - offset_xy
speed: 100
z_hop: 10
z_hop_speed: 12
# move_to_previous: True # return back to previous X/Y after Z-home
################################################################################
# Bed leveling
################################################################################
[bed_mesh]
speed: 100
horizontal_move_z: 10
mesh_min: 0,0 # CAUTION! = probe_xy = nozzle_xy + offset_xy
mesh_max: 350,310 # CAUTION! = probe_xy = nozzle_xy + offset_xy
probe_count: 7,5
mesh_pps: 3
algorithm: bicubic
relative_reference_index: 18 # center point
[z_tilt]
z_positions: # virtual XY position of:
-42,176 # stepper_z
425,176 # stepper_z1
points:
0,176 # CAUTION! ? probe_xy = nozzle_xy + offset_xy
350,176 # CAUTION! ? probe_xy = nozzle_xy + offset_xy
speed: 100
horizontal_move_z: 10
retries: 10
retry_tolerance: 0.01
[screws_tilt_adjust] # = nozzle_xy = probe_xy - offset_xy
screw1: 45,42.5
screw1_name: front left screw
screw2: 305,42.5
screw2_name: front right screw
screw3: 305,267.5
screw3_name: back right screw
screw4: 45,267.5
screw4_name: back left screw
horizontal_move_z: 10
speed: 100
screw_thread: CW-M4
################################################################################
# Macros
################################################################################
[gcode_macro G29] # Bed Levelling (Automatic)
gcode:
{% if printer.toolhead.homed_axes != "xyz" %} G28 {% endif %} # home if not homed
BED_MESH_CALIBRATE
G0 X0 Y0 F6000
SAVE_AFTER_ALL
[gcode_macro PROBE_CALIBRATE] # Calibrate Z-offset
rename_existing: BASE_PROBE_CALIBRATE
gcode:
{% if printer.toolhead.homed_axes != "xyz" %} G28 {% endif %} # home if not homed
BASE_PROBE_CALIBRATE
# Save Mesh to Config ##########################################################
[gcode_macro SAVE_AFTER_ALL]
variable_save: 0
gcode:
SET_GCODE_VARIABLE MACRO=SAVE_AFTER_ALL VARIABLE=save VALUE=1
[gcode_macro SAVE_IF_SET]
gcode:
{% if printer["gcode_macro SAVE_AFTER_ALL"].save == 1 %}
G4 P2000 # dwell 2 seconds
{action_respond_info("Saving and restarting now")}
SAVE_CONFIG
{% endif %}
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,147 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Reborn
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
################################################################################
# X, Y, Z
################################################################################
[stepper_x]
step_pin: X_STEP_PIN
dir_pin: X_DIR_PIN
enable_pin: !X_ENABLE_PIN
rotation_distance: 40
microsteps: 16
endstop_pin: !X_STOP_PIN
position_min: 0
position_endstop: 0
position_max: 350 # X-axis bed size
homing_speed: 100
homing_retract_dist: 0 # disable for head retraction after homing
[stepper_y]
step_pin: Y_STEP_PIN
dir_pin: !Y_DIR_PIN
enable_pin: !Y_ENABLE_PIN
rotation_distance: 40
microsteps: 16
endstop_pin: !Y_STOP_PIN
position_min: 0
position_endstop: 0
position_max: 310 # Y-axis bed size
homing_speed: 100
homing_retract_dist: 0 # disable for head retraction after homing
[stepper_z] # left stepper
step_pin: Z1_STEP_PIN
dir_pin: !Z1_DIR_PIN
enable_pin: !Z1_ENABLE_PIN
rotation_distance: 8
microsteps: 16
endstop_pin: !Z1_STOP_PIN
position_max: 350 # Z-axis print volume size
homing_speed: 20
second_homing_speed: 5
[stepper_z1] # right stepper
step_pin: Z_STEP_PIN
dir_pin: !Z_DIR_PIN
enable_pin: !Z_ENABLE_PIN
rotation_distance: 8
microsteps: 16
endstop_pin: !Z_STOP_PIN
################################################################################
# E0, HB
################################################################################
[extruder]
step_pin: E0_STEP_PIN
dir_pin: !E0_DIR_PIN
enable_pin: !E0_ENABLE_PIN
rotation_distance: 7.600
microsteps: 16
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
max_extrude_only_distance: 100
heater_pin: E_HEATER_PIN
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: E_SENSOR_PIN
min_temp: 0
max_temp: 285
[heater_bed]
heater_pin: BED_HEATER_PIN
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: BED_SENSOR_PIN
min_temp: 0
max_temp: 130
################################################################################
# Fans
################################################################################
[fan]
pin: PARTCOOLING_FAN_PIN
[heater_fan heater_fan]
pin: HEATER_FAN_PIN
################################################################################
# Printer
################################################################################
[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 150
max_accel: 3000
max_accel_to_decel: 1500
max_z_velocity: 20
max_z_accel: 100
################################################################################
# Optional G-Code features
################################################################################
[virtual_sdcard]
path: ~/gcode_files
[pause_resume]
[display_status]
[firmware_retraction]
retract_speed: 40
unretract_speed: 40
[respond]
################################################################################
# Bed leveling
################################################################################
# Reference: distance from bed edge to screw center is 55mm on X axis and 50mm on Y.
# Bed size is 370x325mm and print area size is 355x310mm.
[bed_screws]
screw1: 45,42.5
screw1_name: front left screw
screw2: 305,42.5
screw2_name: front right screw
screw3: 305,267.5
screw3_name: back right screw
screw4: 45,267.5
screw4_name: back left screw
horizontal_move_z: 10
speed: 100
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,26 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 4S / Ghost 5 / Reborn
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
################################################################################
# Raspberry Pi
################################################################################
[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
[temperature_sensor rpi]
sensor_type: temperature_host
min_temp: 10
max_temp: 100
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,74 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 4S / Ghost 5
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# Drivers: TMC2209 by BTT
################################################################################
# Based on this guide https://sergey1560.github.io/fb4s_howto/tmc_uart/
# Works only if fifth stepper driver slot is free so no FB Reborn
################################################################################
# Pin Definitions
################################################################################
## TMC_TX_PIN PA6
## TMC_UART_PIN PA1
################################################################################
# TMC UART
################################################################################
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: TMC_UART_PIN
tx_pin: TMC_TX_PIN
run_current: 0.800
hold_current: 0.400
stealthchop_threshold: 999999
uart_address: 0
[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: TMC_UART_PIN
tx_pin: TMC_TX_PIN
run_current: 0.800
hold_current: 0.400
stealthchop_threshold: 999999
uart_address: 1
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: TMC_UART_PIN
tx_pin: TMC_TX_PIN
run_current: 0.600
hold_current: 0.300
stealthchop_threshold: 999999
uart_address: 2
[tmc2209 extruder]
uart_pin: TMC_UART_PIN
tx_pin: TMC_TX_PIN
run_current: 0.400
hold_current: 0.200
stealthchop_threshold: 999999
uart_address: 3
################################################################################
# Macros
################################################################################
[gcode_macro HIGH_SPEED]
gcode:
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT=1.000 HOLDCURRENT=0.750
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT=1.000 HOLDCURRENT=0.750
SET_TMC_CURRENT STEPPER=extruder CURRENT=0.600 HOLDCURRENT=0.300
[gcode_macro NORMAL_SPEED]
gcode:
{% set tmc_x = printer.configfile.settings["tmc2209 stepper_x"] %}
{% set tmc_y = printer.configfile.settings["tmc2209 stepper_y"] %}
{% set tmc_e = printer.configfile.settings["tmc2209 extruder"] %}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_x CURRENT={tmc_x.run_current} HOLDCURRENT={tmc_x.hold_current}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_y CURRENT={tmc_y.run_current} HOLDCURRENT={tmc_y.hold_current}
SET_TMC_CURRENT STEPPER=extruder CURRENT={tmc_e.run_current} HOLDCURRENT={tmc_e.hold_current}
################################################################################

View File

@@ -0,0 +1,33 @@
################################################################################
# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3
# Printer: Flying Bear Ghost 5 / Reborn
# Config by ODUCCEU
################################################################################
# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!
# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant
# sections into your printer.cfg and change it there.
################################################################################
# Documentation
# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html
################################################################################
# TMC2225 is set to '32' microsteps when both MS0 and MS1 are set to 'High' (default)
################################################################################
[stepper_x]
microsteps: 32
[stepper_y]
microsteps: 32
[stepper_z]
microsteps: 32
[stepper_z1]
microsteps: 32
[extruder]
microsteps: 32
################################################################################