233 lines
5.1 KiB
JSON
Executable File
233 lines
5.1 KiB
JSON
Executable File
{
|
|
"form": {},
|
|
"od": {
|
|
"sdo": {
|
|
"2000": {
|
|
"otype": "RECORD",
|
|
"name": "StepperData",
|
|
"access": "RO",
|
|
"items": [
|
|
{
|
|
"name": "Max SubIndex"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "Period",
|
|
"dtype": "UNSIGNED16",
|
|
"data": "&Obj.StepperData.Period",
|
|
"value": "1000",
|
|
"access": "RO"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "Resolution",
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "2.5",
|
|
"access": "RO",
|
|
"data": "&Obj.StepperData.Resolution"
|
|
}
|
|
],
|
|
"isSDOitem": true
|
|
},
|
|
"A": {
|
|
"otype": "RECORD",
|
|
"name": "Error Settings",
|
|
"access": "RO",
|
|
"items": [
|
|
{
|
|
"name": "Max SubIndex"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "New record subitem",
|
|
"dtype": "UNSIGNED8"
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"txpdo": {
|
|
"6000": {
|
|
"otype": "RECORD",
|
|
"name": "EncoderOut",
|
|
"access": "RO",
|
|
"items": [
|
|
{
|
|
"name": "Max SubIndex"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "ECount",
|
|
"dtype": "INTEGER32",
|
|
"value": "0",
|
|
"access": "RO",
|
|
"data": "&Obj.EncoderOut.ECount"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "IndexTriggered",
|
|
"dtype": "UNSIGNED8",
|
|
"value": "0",
|
|
"access": "RW",
|
|
"data": "&Obj.EncoderOut.IndexTriggered"
|
|
}
|
|
],
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"txpdo"
|
|
]
|
|
},
|
|
"6040": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "ControlWord",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"txpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "UNSIGNED16",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.ControlWord"
|
|
},
|
|
"6060": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "OpMode",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"txpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "UNSIGNED8",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.OpMode"
|
|
},
|
|
"607A": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "TargetPosition",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"txpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "INTEGER32",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.TargetPosition"
|
|
},
|
|
"60FF": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "TargetVelocity",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"txpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "INTEGER32",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.TargetVelocity"
|
|
}
|
|
},
|
|
"rxpdo": {
|
|
"6041": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "StatusWord",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "UNSIGNED16",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.StatusWord"
|
|
},
|
|
"6061": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "OpModeDisplay",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "UNSIGNED8",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.OpModeDisplay"
|
|
},
|
|
"6064": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "ActualPosition",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "INTEGER32",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.ActualPosition"
|
|
},
|
|
"6077": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "ActualTorque",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "INTEGER32",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.ActualTorque"
|
|
},
|
|
"7000": {
|
|
"otype": "RECORD",
|
|
"name": "EncoderIn",
|
|
"access": "RO",
|
|
"items": [
|
|
{
|
|
"name": "Max SubIndex"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "IndexEnable",
|
|
"dtype": "UNSIGNED8",
|
|
"value": "0",
|
|
"access": "RO",
|
|
"data": "&Obj.EncoderIn.IndexEnable"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "Reset",
|
|
"dtype": "UNSIGNED8",
|
|
"value": "0",
|
|
"access": "RO",
|
|
"data": "&Obj.EncoderIn.Reset"
|
|
}
|
|
],
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
]
|
|
},
|
|
"60664": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "ActualPosition",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "INTEGER32",
|
|
"value": "0"
|
|
},
|
|
"606C": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "ActualVelocity",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "INTEGER32",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.ActualVelocity"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
|
"dc": [
|
|
{
|
|
"Name": "SM-Synchron",
|
|
"Description": "SM-Synchron",
|
|
"AssignActivate": "#x000",
|
|
"Sync0cycleTime": "0",
|
|
"Sync0shiftTime": "0",
|
|
"Sync1cycleTime": "0",
|
|
"Sync1shiftTime": "0"
|
|
},
|
|
{
|
|
"Name": "DC",
|
|
"Description": "DC-Synchron",
|
|
"AssignActivate": "#x300",
|
|
"Sync0cycleTime": "0",
|
|
"Sync0shiftTime": "0",
|
|
"Sync1cycleTime": "0",
|
|
"Sync1shiftTime": "0"
|
|
}
|
|
]
|
|
} |