Use platformio and more updates

lib/Equitherm/Equitherm.h

@@ -0,0 +1,63 @@
+#include <Arduino.h>
+
+#if defined(EQUITHERM_INTEGER)
+// расчёты с целыми числами
+typedef int datatype;
+#else
+// расчёты с float числами
+typedef float datatype;
+#endif
+
+class Equitherm {
+public:
+  datatype targetTemp = 0;
+  datatype indoorTemp = 0;
+  datatype outdoorTemp = 0;
+  float Kn = 0.0;
+  float Kk = 0.0;
+  float Kt = 0.0;
+
+  Equitherm() {}
+
+  // kn, kk, kt
+  Equitherm(float new_kn, float new_kk, float new_kt) {
+    Kn = new_kn;
+    Kk = new_kk;
+    Kt = new_kt;
+  }
+
+  // лимит выходной величины
+  void setLimits(int min_output, int max_output) {
+    _minOut = min_output;
+    _maxOut = max_output;
+  }
+
+  // возвращает новое значение при вызове
+  datatype getResult() {
+    datatype output = getResultN() + getResultK() + getResultT();
+    output = constrain(output, _minOut, _maxOut);		// ограничиваем выход
+    return output;
+  }
+
+private:
+  int _minOut = 20, _maxOut = 90;
+
+  // температура контура отопления в зависимости от наружной температуры
+  datatype getResultN() {
+    float a = (-0.21 * Kn) - 0.06;     // a = -0,21k — 0,06
+    float b = (6.04 * Kn) + 1.98;      // b = 6,04k + 1,98
+    float c = (-5.06 * Kn) + 18.06;    // с = -5,06k + 18,06
+    float x = (-0.2 * outdoorTemp) + 5; // x = -0.2*t1 + 5
+    return (a * x * x) + (b * x) + c;       // Tn = ax2 + bx + c
+  }
+
+  // поправка на желаемую комнатную температуру
+  datatype getResultK() {
+    return (targetTemp - 20) * Kk;
+  }
+
+  // Расчет поправки (ошибки) термостата
+  datatype getResultT() {
+    return constrain((targetTemp - indoorTemp), -2, 2) * Kt;
+  }
+};