382 lines
8.6 KiB
JSON
Executable File
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Executable File
{
|
|
"form": {
|
|
"VendorName": "MetalMusings",
|
|
"VendorID": "0xd0bed1d0",
|
|
"ProductCode": "0x3000",
|
|
"ProfileNo": "5002",
|
|
"RevisionNumber": "0x002",
|
|
"SerialNumber": "0x001",
|
|
"HWversion": "0.0.1",
|
|
"SWversion": "0.0.1",
|
|
"EEPROMsize": "2048",
|
|
"RxMailboxOffset": "0x1000",
|
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"TxMailboxOffset": "0x1200",
|
|
"MailboxSize": "512",
|
|
"SM2Offset": "0x1600",
|
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"SM3Offset": "0x1A00",
|
|
"TextGroupType": "MachineControl",
|
|
"TextGroupName5": "CNC control",
|
|
"ImageName": "IMGCBY",
|
|
"TextDeviceType": "CNC control",
|
|
"TextDeviceName": "MetalMusings EaserCAT 3000",
|
|
"Port0Physical": "Y",
|
|
"Port1Physical": "Y",
|
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"Port2Physical": " ",
|
|
"Port3Physical": " ",
|
|
"ESC": "AX58100",
|
|
"SPImode": "3",
|
|
"CoeDetailsEnableSDO": "EnableSDO",
|
|
"CoeDetailsEnableSDOInfo": "EnableSDOInfo",
|
|
"CoeDetailsEnablePDOAssign": "EnablePDOAssign",
|
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"CoeDetailsEnablePDOConfiguration": "EnablePDOConfiguration",
|
|
"CoeDetailsEnableUploadAtStartup": "EnableUploadAtStartup",
|
|
"CoeDetailsEnableSDOCompleteAccess": "EnableSDOCompleteAccess"
|
|
},
|
|
"od": {
|
|
"sdo": {
|
|
"2000": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "BasePeriod",
|
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"access": "RW",
|
|
"dtype": "UNSIGNED32",
|
|
"value": "20000",
|
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|
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"data": "&Obj.BasePeriod"
|
|
},
|
|
"A": {
|
|
"otype": "RECORD",
|
|
"name": "Error Settings",
|
|
"access": "RO",
|
|
"items": [
|
|
{
|
|
"name": "Max SubIndex"
|
|
},
|
|
{
|
|
"name": "New record subitem",
|
|
"dtype": "UNSIGNED8"
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
},
|
|
"txpdo": {
|
|
"600": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
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|
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|
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|
|
"txpdo"
|
|
],
|
|
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|
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|
|
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|
|
},
|
|
"6000": {
|
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|
|
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|
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|
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|
|
"txpdo"
|
|
],
|
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"dtype": "REAL32",
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|
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|
|
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|
"6001": {
|
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"otype": "VAR",
|
|
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|
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|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"txpdo"
|
|
],
|
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"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.Frequency"
|
|
},
|
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"6002": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "Input8",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"txpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "UNSIGNED8",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.Input8"
|
|
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|
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"6003": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
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|
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|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"txpdo"
|
|
],
|
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|
|
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|
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|
|
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|
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|
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|
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|
|
"txpdo"
|
|
],
|
|
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|
|
"value": "0",
|
|
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|
|
},
|
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|
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"otype": "VAR",
|
|
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|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"txpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.ActualPosition3"
|
|
},
|
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"6006": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
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|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"txpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "0",
|
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"data": "&Obj.ActualPosition4"
|
|
}
|
|
},
|
|
"rxpdo": {
|
|
"7000": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "Scale",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "1",
|
|
"data": "&Obj.Scale"
|
|
},
|
|
"7001": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "Output4",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
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"dtype": "UNSIGNED8",
|
|
"value": "0",
|
|
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|
|
},
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"7002": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "CommandedPosition1",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
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|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.CommandedPosition1"
|
|
},
|
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"7003": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "CommandedPosition2",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.CommandedPosition2"
|
|
},
|
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"7004": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "CommandedPosition3",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.CommandedPosition3"
|
|
},
|
|
"7005": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "CommandedPosition4",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.CommandedPosition4"
|
|
},
|
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"7006": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "StepsPerMM1",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "100",
|
|
"data": "&Obj.StepsPerMM1"
|
|
},
|
|
"7007": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "StepsPerMM2",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "100",
|
|
"data": "&Obj.StepsPerMM2"
|
|
},
|
|
"7008": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "StepsPerMM3",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "100",
|
|
"data": "&Obj.StepsPerMM3"
|
|
},
|
|
"7009": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "StepsPerMM4",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "100",
|
|
"data": "&Obj.StepsPerMM4"
|
|
},
|
|
"7010": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "Enable3",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "UNSIGNED8",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.Enable3"
|
|
},
|
|
"7011": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "Enable4",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "UNSIGNED8",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.Enable4"
|
|
},
|
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"60664": {
|
|
"otype": "VAR",
|
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"name": "ActualPosition",
|
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"access": "RO",
|
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"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
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"dtype": "INTEGER32",
|
|
"value": "0"
|
|
},
|
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"700D": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "MaxAcceleration4",
|
|
"access": "RO",
|
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"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "10000",
|
|
"data": "&Obj.MaxAcceleration4"
|
|
},
|
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"700C": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "MaxAcceleration3",
|
|
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|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "10000",
|
|
"data": "&Obj.MaxAcceleration3"
|
|
},
|
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"700E": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "Enable1",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "UNSIGNED8",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.Enable1"
|
|
},
|
|
"700F": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "Enable2",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "UNSIGNED8",
|
|
"value": "0",
|
|
"data": "&Obj.Enable2"
|
|
},
|
|
"700A": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "MaxAcceleration1",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "10000",
|
|
"data": "&Obj.MaxAcceleration1"
|
|
},
|
|
"700B": {
|
|
"otype": "VAR",
|
|
"name": "MaxAcceleration2",
|
|
"access": "RO",
|
|
"pdo_mappings": [
|
|
"rxpdo"
|
|
],
|
|
"dtype": "REAL32",
|
|
"value": "10000",
|
|
"data": "&Obj.MaxAcceleration2"
|
|
}
|
|
}
|
|
},
|
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"dc": [
|
|
{
|
|
"Name": "SM-Synchron",
|
|
"Description": "SM-Synchron",
|
|
"AssignActivate": "#x000",
|
|
"Sync0cycleTime": "0",
|
|
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|
|
"Sync1cycleTime": "0",
|
|
"Sync1shiftTime": "0"
|
|
},
|
|
{
|
|
"Name": "DC",
|
|
"Description": "DC-Synchron",
|
|
"AssignActivate": "#x300",
|
|
"Sync0cycleTime": "0",
|
|
"Sync0shiftTime": "0",
|
|
"Sync1cycleTime": "0",
|
|
"Sync1shiftTime": "0"
|
|
}
|
|
]
|
|
} |