2730
MetalMusings
MachineControl
Incremental encoder
EaserCAT2000
MetalMusings EaserCAT 2000
MachineControl
5001
0
DT1018
144
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
Vendor ID
UDINT
32
16
ro
2
Product Code
UDINT
32
48
ro
3
Revision Number
UDINT
32
80
ro
4
Serial Number
UDINT
32
112
ro
DT1600
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
IndexLatchEnable
UDINT
32
16
ro
DT1601
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
CommandedPosition1
UDINT
32
16
ro
DT1602
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
CommandedPosition2
UDINT
32
16
ro
DT1603
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
StepsPerMM1
UDINT
32
16
ro
DT1604
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
StepsPerMM2
UDINT
32
16
ro
DT1A00
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
EncPos
UDINT
32
16
ro
DT1A01
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
EncFrequency
UDINT
32
16
ro
DT1A02
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
DiffT
UDINT
32
16
ro
DT1A03
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
IndexByte
UDINT
32
16
ro
DT1A04
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
IndexStatus
UDINT
32
16
ro
DT1A05
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
ActualPosition1
UDINT
32
16
ro
DT1A06
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
ActualPosition2
UDINT
32
16
ro
DT1A07
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
D1
UDINT
32
16
ro
DT1A08
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
D2
UDINT
32
16
ro
DT1A09
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
D3
UDINT
32
16
ro
DT1A0A
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
1
D4
UDINT
32
16
ro
DT1C00ARR
USINT
32
1
4
DT1C00
48
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
Elements
DT1C00ARR
32
16
ro
DT1C12ARR
UINT
80
1
5
DT1C12
96
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
Elements
DT1C12ARR
80
16
ro
DT1C13ARR
UINT
176
1
11
DT1C13
192
0
Max SubIndex
USINT
8
0
ro
Elements
DT1C13ARR
176
16
ro
UDINT
32
STRING(26)
208
STRING(5)
40
USINT
8
UINT
16
REAL
32
INT
16
Outputs
Inputs
MBoxState
MBoxOut
MBoxIn
Outputs
Inputs
#x1600
IndexLatchEnable
#x7000
#x0
32
IndexLatchEnable
UDINT
#x1601
CommandedPosition1
#x7001
#x0
32
CommandedPosition1
REAL
#x1602
CommandedPosition2
#x7002
#x0
32
CommandedPosition2
REAL
#x1603
StepsPerMM1
#x7003
#x0
16
StepsPerMM1
INT
#x1604
StepsPerMM2
#x7004
#x0
16
StepsPerMM2
INT
#x1A00
EncPos
#x6000
#x0
32
EncPos
REAL
#x1A01
EncFrequency
#x6001
#x0
32
EncFrequency
REAL
#x1A02
DiffT
#x6002
#x0
16
DiffT
UINT
#x1A03
IndexByte
#x6003
#x0
32
IndexByte
UDINT
#x1A04
IndexStatus
#x6004
#x0
32
IndexStatus
UDINT
#x1A05
ActualPosition1
#x6005
#x0
32
ActualPosition1
REAL
#x1A06
ActualPosition2
#x6006
#x0
32
ActualPosition2
REAL
#x1A07
D1
#x6007
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16
D1
INT
#x1A08
D2
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D2
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D3
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D4
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D4
INT
SM-Synchron
SM-Synchron
#x000
DC
DC-Synchron
#x300
2048
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