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Hakan Bastedt
@@ -191,40 +191,6 @@
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|
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|
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|
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|
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|
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<Type>DT1C13</Type>
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|
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|
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|
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|
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</SubItem>
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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</SubItem>
|
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|
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<Name>PDO Mapping</Name>
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
</Flags>
|
||||
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|
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<Object>
|
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<Index>#x6009</Index>
|
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<Name>D3</Name>
|
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<Type>DINT</Type>
|
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<BitSize>32</BitSize>
|
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|
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|
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</Info>
|
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<Flags>
|
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|
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|
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|
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|
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<Object>
|
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<Index>#x600A</Index>
|
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<Name>D4</Name>
|
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|
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|
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|
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</Info>
|
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<Flags>
|
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|
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|
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|
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|
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|
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<Index>#x7000</Index>
|
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|
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|
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</Flags>
|
||||
</Object>
|
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<Object>
|
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<Index>#x7004</Index>
|
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<Name>Enable1</Name>
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|
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|
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<Info>
|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
||||
</Flags>
|
||||
</Object>
|
||||
</Objects>
|
||||
</Dictionary>
|
||||
</Profile>
|
||||
@@ -1461,22 +1639,6 @@
|
||||
<DataType>INT</DataType>
|
||||
</Entry>
|
||||
</RxPdo>
|
||||
<RxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="2">
|
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<Index>#x1604</Index>
|
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<Name>Enable1</Name>
|
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<Entry>
|
||||
<Index>#x7004</Index>
|
||||
<SubIndex>#x0</SubIndex>
|
||||
<BitLen>1</BitLen>
|
||||
<Name>Enable1</Name>
|
||||
<DataType>BOOL</DataType>
|
||||
</Entry>
|
||||
<Entry>
|
||||
<Index>0</Index>
|
||||
<SubIndex>0</SubIndex>
|
||||
<BitLen>7</BitLen>
|
||||
</Entry>
|
||||
</RxPdo>
|
||||
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
|
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<Index>#x1A00</Index>
|
||||
<Name>EncPos</Name>
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<Name>D2</Name>
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</Device>
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</Devices>
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