jeka/MyOwnEtherCATDevice
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

double float = fal_float size added to lcec. LCNC starts and works

Browse Source
This commit is contained in:
Hakan Bastedt
2024-01-02 18:46:26 +01:00
parent 8007a2ff6c
commit b57bd740ab
7 changed files with 128 additions and 124 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

52
Firmware/lib/soes/MetalMusings_EaserCAT_2000.xml
View File

@@ -389,7 +389,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT6005</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -403,8 +403,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>ActualPosition</Name>
<Type>DINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>LREAL</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access WriteRestrictions="PreOP">ro</Access>
@@ -414,7 +414,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT7002</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -428,8 +428,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>CommandedPosition</Name>
<Type>DINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>LREAL</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access WriteRestrictions="PreOP">ro</Access>
@@ -458,8 +458,8 @@
<BitSize>16</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>REAL</Name>
<BitSize>32</BitSize>
<Name>LREAL</Name>
<BitSize>64</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>UDINT</Name>
@@ -623,7 +623,7 @@
<SubItem>
<Name>CommandedPosition</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x70020120</DefaultValue>
<DefaultValue>#x70020140</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
@@ -646,7 +646,7 @@
<SubItem>
<Name>EncPos</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000020</DefaultValue>
<DefaultValue>#x60000040</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
@@ -669,7 +669,7 @@
<SubItem>
<Name>EncFrequency</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60010020</DefaultValue>
<DefaultValue>#x60010040</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
@@ -761,7 +761,7 @@
<SubItem>
<Name>ActualPosition</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60050120</DefaultValue>
<DefaultValue>#x60050140</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
@@ -901,8 +901,8 @@
<Object>
<Index>#x6000</Index>
<Name>EncPos</Name>
<Type>REAL</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>LREAL</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
@@ -914,8 +914,8 @@
<Object>
<Index>#x6001</Index>
<Name>EncFrequency</Name>
<Type>REAL</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>LREAL</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
@@ -967,7 +967,7 @@
<Index>#x6005</Index>
<Name>StepGenOut1</Name>
<Type>DT6005</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -1016,7 +1016,7 @@
<Index>#x7002</Index>
<Name>StepGenIn1</Name>
<Type>DT7002</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -1073,9 +1073,9 @@
<Entry>
<Index>#x7002</Index>
<SubIndex>#x1</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<BitLen>64</BitLen>
<Name>CommandedPosition</Name>
<DataType>DINT</DataType>
<DataType>LREAL</DataType>
</Entry>
</RxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
@@ -1084,9 +1084,9 @@
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#x0</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<BitLen>64</BitLen>
<Name>EncPos</Name>
<DataType>REAL</DataType>
<DataType>LREAL</DataType>
</Entry>
</TxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
@@ -1095,9 +1095,9 @@
<Entry>
<Index>#x6001</Index>
<SubIndex>#x0</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<BitLen>64</BitLen>
<Name>EncFrequency</Name>
<DataType>REAL</DataType>
<DataType>LREAL</DataType>
</Entry>
</TxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
@@ -1139,9 +1139,9 @@
<Entry>
<Index>#x6005</Index>
<SubIndex>#x1</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<BitLen>64</BitLen>
<Name>ActualPosition</Name>
<DataType>DINT</DataType>
<DataType>LREAL</DataType>
</Entry>
</TxPdo>
<Mailbox DataLinkLayer="true">