jeka/MyOwnEtherCATDevice
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

New option: voltagedrop for sensing ohmic sensing

Browse Source
This commit is contained in:
Hakan Bastedt
2025-10-08 13:29:54 +02:00
parent b867d58b15
commit b3bb88cf08
6 changed files with 139 additions and 28 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

104
Cards/EaserCAT-7000-DIO+I2C/Firmware/lib/soes-esi/MetalMusings_EaserCAT_7000.xml
View File

@@ -101,7 +101,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1601</Name>
<BitSize>208</BitSize>
<BitSize>240</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -172,10 +172,20 @@
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>7</SubIdx>
<Name>OhmicSensingVoltageDrop</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>208</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1602</Name>
<BitSize>208</BitSize>
<BitSize>240</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -246,6 +256,16 @@
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>7</SubIdx>
<Name>OhmicSensingVoltageDrop</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>208</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A00</Name>
@@ -723,7 +743,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT7001</Name>
<BitSize>184</BitSize>
<BitSize>216</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -800,10 +820,21 @@
<PdoMapping>R</PdoMapping>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>7</SubIdx>
<Name>OhmicSensingVoltageDrop</Name>
<Type>REAL</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>184</BitOffs>
<Flags>
<Access WriteRestrictions="PreOP">ro</Access>
<PdoMapping>R</PdoMapping>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT7002</Name>
<BitSize>184</BitSize>
<BitSize>216</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -880,6 +911,17 @@
<PdoMapping>R</PdoMapping>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>7</SubIdx>
<Name>OhmicSensingVoltageDrop</Name>
<Type>REAL</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>184</BitOffs>
<Flags>
<Access WriteRestrictions="PreOP">ro</Access>
<PdoMapping>R</PdoMapping>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>UDINT</Name>
@@ -1027,12 +1069,12 @@
<Index>#x1601</Index>
<Name>In_Unit1</Name>
<Type>DT1601</Type>
<BitSize>208</BitSize>
<BitSize>240</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>6</DefaultValue>
<DefaultValue>7</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
@@ -1071,6 +1113,12 @@
<DefaultValue>#x70010620</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>OhmicSensingVoltageDrop</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x70010720</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
</Flags>
@@ -1079,12 +1127,12 @@
<Index>#x1602</Index>
<Name>In_Unit2</Name>
<Type>DT1602</Type>
<BitSize>208</BitSize>
<BitSize>240</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>6</DefaultValue>
<DefaultValue>7</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
@@ -1123,6 +1171,12 @@
<DefaultValue>#x70020620</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>OhmicSensingVoltageDrop</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x70020720</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
</Flags>
@@ -1539,12 +1593,12 @@
<Index>#x7001</Index>
<Name>In_Unit1</Name>
<Type>DT7001</Type>
<BitSize>184</BitSize>
<BitSize>216</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>6</DefaultValue>
<DefaultValue>7</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
@@ -1583,6 +1637,12 @@
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>OhmicSensingVoltageDrop</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
</Flags>
@@ -1591,12 +1651,12 @@
<Index>#x7002</Index>
<Name>In_Unit2</Name>
<Type>DT7002</Type>
<BitSize>184</BitSize>
<BitSize>216</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>6</DefaultValue>
<DefaultValue>7</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
@@ -1635,6 +1695,12 @@
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>OhmicSensingVoltageDrop</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
</Flags>
@@ -1705,6 +1771,13 @@
<Name>OhmicSensingVoltageLimit</Name>
<DataType>REAL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x7001</Index>
<SubIndex>#x7</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>OhmicSensingVoltageDrop</Name>
<DataType>REAL</DataType>
</Entry>
</RxPdo>
<RxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="2">
<Index>#x1602</Index>
@@ -1751,6 +1824,13 @@
<Name>OhmicSensingVoltageLimit</Name>
<DataType>REAL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x7002</Index>
<SubIndex>#x7</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>OhmicSensingVoltageDrop</Name>
<DataType>REAL</DataType>
</Entry>
</RxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
<Index>#x1A00</Index>