jeka/MyOwnEtherCATDevice
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

wip stepgen

Browse Source
This commit is contained in:
Hakan Bastedt
2023-12-31 08:57:37 +01:00
parent 0929d23207
commit ab034e93f8
7 changed files with 364 additions and 31 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

248
Pcb-1-lan9252/Firmware/lib/soes/MetalMusings_EaserCAT_2000.xml
View File

@@ -123,6 +123,30 @@
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1602</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>CommandedPosition</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A00</Name>
<BitSize>48</BitSize>
@@ -243,6 +267,30 @@
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A05</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>ActualPosition</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C00ARR</Name>
<BaseType>USINT</BaseType>
@@ -278,15 +326,15 @@
<DataType>
<Name>DT1C12ARR</Name>
<BaseType>UINT</BaseType>
<BitSize>32</BitSize>
<BitSize>48</BitSize>
<ArrayInfo>
<LBound>1</LBound>
<Elements>2</Elements>
<Elements>3</Elements>
</ArrayInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C12</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>64</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -300,7 +348,7 @@
<SubItem>
<Name>Elements</Name>
<Type>DT1C12ARR</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitSize>48</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -310,15 +358,15 @@
<DataType>
<Name>DT1C13ARR</Name>
<BaseType>UINT</BaseType>
<BitSize>80</BitSize>
<BitSize>96</BitSize>
<ArrayInfo>
<LBound>1</LBound>
<Elements>5</Elements>
<Elements>6</Elements>
</ArrayInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C13</Name>
<BitSize>96</BitSize>
<BitSize>112</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -332,13 +380,63 @@
<SubItem>
<Name>Elements</Name>
<Type>DT1C13ARR</Type>
<BitSize>80</BitSize>
<BitSize>96</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT6005</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>ActualPosition</Name>
<Type>DINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access WriteRestrictions="PreOP">ro</Access>
<PdoMapping>T</PdoMapping>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT7002</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>CommandedPosition</Name>
<Type>DINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access WriteRestrictions="PreOP">ro</Access>
<PdoMapping>R</PdoMapping>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>UDINT</Name>
<BitSize>32</BitSize>
@@ -506,6 +604,29 @@
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1602</Index>
<Name>StepGenIn1</Name>
<Type>DT1602</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>CommandedPosition</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x70020120</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1A00</Index>
<Name>EncPos</Name>
@@ -621,6 +742,29 @@
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1A05</Index>
<Name>StepgenOut1</Name>
<Type>DT1A05</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>ActualPosition</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60050120</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1C00</Index>
<Name>Sync Manager Communication Type</Name>
@@ -666,12 +810,12 @@
<Index>#x1C12</Index>
<Name>Sync Manager 2 PDO Assignment</Name>
<Type>DT1C12</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>64</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>2</DefaultValue>
<DefaultValue>3</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
@@ -686,6 +830,12 @@
<DefaultValue>#x1601</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>PDO Mapping</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x1602</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -695,12 +845,12 @@
<Index>#x1C13</Index>
<Name>Sync Manager 3 PDO Assignment</Name>
<Type>DT1C13</Type>
<BitSize>96</BitSize>
<BitSize>112</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>5</DefaultValue>
<DefaultValue>6</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
@@ -733,6 +883,12 @@
<DefaultValue>#x1A04</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>PDO Mapping</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x1A05</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -803,6 +959,29 @@
<PdoMapping>T</PdoMapping>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x6005</Index>
<Name>StepgenOut1</Name>
<Type>DT6005</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>ActualPosition</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x7000</Index>
<Name>EncPosScale</Name>
@@ -829,6 +1008,29 @@
<PdoMapping>R</PdoMapping>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x7002</Index>
<Name>StepGenIn1</Name>
<Type>DT7002</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>CommandedPosition</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
</Objects>
</Dictionary>
</Profile>
@@ -861,6 +1063,17 @@
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
</RxPdo>
<RxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="2">
<Index>#x1602</Index>
<Name>StepGenIn1</Name>
<Entry>
<Index>#x7002</Index>
<SubIndex>#x1</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>CommandedPosition</Name>
<DataType>DINT</DataType>
</Entry>
</RxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
<Index>#x1A00</Index>
<Name>EncPos</Name>
@@ -916,6 +1129,17 @@
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
</TxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
<Index>#x1A05</Index>
<Name>StepgenOut1</Name>
<Entry>
<Index>#x6005</Index>
<SubIndex>#x1</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>ActualPosition</Name>
<DataType>DINT</DataType>
</Entry>
</TxPdo>
<Mailbox DataLinkLayer="true">
<CoE SdoInfo="true" PdoAssign="false" PdoConfig="false" PdoUpload="true" CompleteAccess="false" />
</Mailbox>