jeka/MyOwnEtherCATDevice
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

WIP, non-functional

Browse Source
This commit is contained in:
Hakan Bastedt
2023-12-31 20:09:55 +01:00
parent bf8fccd0d6
commit 28f01a9919
6 changed files with 92 additions and 85 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

116
Firmware/lib/soes/MetalMusings_EaserCAT_2000.xml
View File

@@ -23,7 +23,7 @@
<DataTypes>
<DataType>
<Name>DT1018</Name>
<BitSize>144</BitSize>
<BitSize>272</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -37,8 +37,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>Vendor ID</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -47,9 +47,9 @@
<SubItem>
<SubIdx>2</SubIdx>
<Name>Product Code</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>48</BitOffs>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>80</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
@@ -57,9 +57,9 @@
<SubItem>
<SubIdx>3</SubIdx>
<Name>Revision Number</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>80</BitOffs>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>144</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
@@ -67,9 +67,9 @@
<SubItem>
<SubIdx>4</SubIdx>
<Name>Serial Number</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>112</BitOffs>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>208</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
@@ -77,7 +77,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1600</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -91,8 +91,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>EncPosScale</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -101,7 +101,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1601</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -115,8 +115,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>IndexLatchEnable</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -125,7 +125,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1602</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -139,8 +139,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>CommandedPosition</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -149,7 +149,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A00</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -163,8 +163,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>EncPos</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -173,7 +173,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A01</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -187,8 +187,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>EncFrequency</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -197,7 +197,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A02</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -211,8 +211,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>DiffT</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -221,7 +221,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A03</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -235,8 +235,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>IndexByte</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -245,7 +245,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A04</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -259,8 +259,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>IndexStatus</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -269,7 +269,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A05</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -283,8 +283,8 @@
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>ActualPosition</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -438,8 +438,8 @@
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>UDINT</Name>
<BitSize>32</BitSize>
<Name>ULINT</Name>
<BitSize>64</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>STRING(26)</Name>
@@ -461,6 +461,10 @@
<Name>REAL</Name>
<BitSize>32</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>UDINT</Name>
<BitSize>32</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>DINT</Name>
<BitSize>32</BitSize>
@@ -470,8 +474,8 @@
<Object>
<Index>#x1000</Index>
<Name>Device Type</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Type>ULINT</Type>
<BitSize>64</BitSize>
<Info>
<DefaultValue>5001</DefaultValue>
</Info>
@@ -521,7 +525,7 @@
<Index>#x1018</Index>
<Name>Identity Object</Name>
<Type>DT1018</Type>
<BitSize>144</BitSize>
<BitSize>272</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -562,7 +566,7 @@
<Index>#x1600</Index>
<Name>EncPosScale</Name>
<Type>DT1600</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -585,7 +589,7 @@
<Index>#x1601</Index>
<Name>IndexLatchEnable</Name>
<Type>DT1601</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -608,7 +612,7 @@
<Index>#x1602</Index>
<Name>StepGenIn1</Name>
<Type>DT1602</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -631,7 +635,7 @@
<Index>#x1A00</Index>
<Name>EncPos</Name>
<Type>DT1A00</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -654,7 +658,7 @@
<Index>#x1A01</Index>
<Name>EncFrequency</Name>
<Type>DT1A01</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -677,7 +681,7 @@
<Index>#x1A02</Index>
<Name>DiffT</Name>
<Type>DT1A02</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -700,7 +704,7 @@
<Index>#x1A03</Index>
<Name>IndexByte</Name>
<Type>DT1A03</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -723,7 +727,7 @@
<Index>#x1A04</Index>
<Name>IndexStatus</Name>
<Type>DT1A04</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -744,9 +748,9 @@
</Object>
<Object>
<Index>#x1A05</Index>
<Name>StepgenOut1</Name>
<Name>StepGenOut1</Name>
<Type>DT1A05</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>80</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -961,7 +965,7 @@
</Object>
<Object>
<Index>#x6005</Index>
<Name>StepgenOut1</Name>
<Name>StepGenOut1</Name>
<Type>DT6005</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
@@ -1131,7 +1135,7 @@
</TxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
<Index>#x1A05</Index>
<Name>StepgenOut1</Name>
<Name>StepGenOut1</Name>
<Entry>
<Index>#x6005</Index>
<SubIndex>#x1</SubIndex>