jeka/MyOwnEtherCATDevice
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Closer to final version

Browse Source
This commit is contained in:
Hakan Bastedt
2025-01-14 10:41:19 +01:00
parent 3e76263177
commit 040ea4ab61
9 changed files with 218 additions and 740 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

665
Cards/EaserCAT-6000-THCAD-reader+Digital-IO/Firmware/lib/soes-esi/MetalMusings_EaserCAT_6000.xml
View File

@@ -8,12 +8,12 @@
<Groups>
<Group>
<Type>MachineControl</Type>
<Name LcId="1033">Incremental encoder</Name>
<Name LcId="1033">Plasma cutter</Name>
</Group>
</Groups>
<Devices>
<Device Physics="YY ">
<Type ProductCode="#xcadcaf" RevisionNo="#x3">EaserCAT 6000</Type>
<Type ProductCode="#x6000" RevisionNo="#x2">EaserCAT 6000</Type>
<Name LcId="1033">MetalMusings EaserCAT 6000</Name>
<GroupType>MachineControl</GroupType>
<Profile>
@@ -77,7 +77,7 @@
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1600</Name>
<BitSize>144</BitSize>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -90,7 +90,7 @@
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Name>Output4</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
@@ -98,40 +98,10 @@
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>2</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>48</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>3</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>80</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>4</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>112</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A00</Name>
<BitSize>400</BitSize>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -144,7 +114,7 @@
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Name>Input12</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
@@ -152,116 +122,6 @@
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>2</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>48</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>3</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>80</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>4</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>112</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>5</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>144</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>6</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>176</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>7</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>208</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>8</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>240</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>9</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>272</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>10</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>304</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>11</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>336</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>12</SubIdx>
<Name>New array subitem</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>368</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A01</Name>
@@ -287,6 +147,30 @@
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1A02</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<SubIdx>1</SubIdx>
<Name>Frequency</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C00ARR</Name>
<BaseType>USINT</BaseType>
@@ -354,15 +238,15 @@
<DataType>
<Name>DT1C13ARR</Name>
<BaseType>UINT</BaseType>
<BitSize>32</BitSize>
<BitSize>48</BitSize>
<ArrayInfo>
<LBound>1</LBound>
<Elements>2</Elements>
<Elements>3</Elements>
</ArrayInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT1C13</Name>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>64</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
@@ -376,79 +260,13 @@
<SubItem>
<Name>Elements</Name>
<Type>DT1C13ARR</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<BitSize>48</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT6000ARR</Name>
<BaseType>BOOL</BaseType>
<BitSize>12</BitSize>
<ArrayInfo>
<LBound>1</LBound>
<Elements>12</Elements>
</ArrayInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT6000</Name>
<BitSize>28</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Elements</Name>
<Type>DT6000ARR</Type>
<BitSize>12</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<PdoMapping>T</PdoMapping>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT7000ARR</Name>
<BaseType>BOOL</BaseType>
<BitSize>4</BitSize>
<ArrayInfo>
<LBound>1</LBound>
<Elements>4</Elements>
</ArrayInfo>
</DataType>
<DataType>
<Name>DT7000</Name>
<BitSize>20</BitSize>
<SubItem>
<SubIdx>0</SubIdx>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<BitOffs>0</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Elements</Name>
<Type>DT7000ARR</Type>
<BitSize>4</BitSize>
<BitOffs>16</BitOffs>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<PdoMapping>R</PdoMapping>
</Flags>
</SubItem>
</DataType>
<DataType>
<Name>UDINT</Name>
<BitSize>32</BitSize>
@@ -474,8 +292,8 @@
<BitSize>32</BitSize>
</DataType>
<DataType>
<Name>BOOL</Name>
<BitSize>1</BitSize>
<Name>DINT</Name>
<BitSize>32</BitSize>
</DataType>
</DataTypes>
<Objects>
@@ -550,13 +368,13 @@
<SubItem>
<Name>Product Code</Name>
<Info>
<DefaultValue>13294767</DefaultValue>
<DefaultValue>24576</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Revision Number</Name>
<Info>
<DefaultValue>3</DefaultValue>
<DefaultValue>2</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
@@ -572,38 +390,20 @@
</Object>
<Object>
<Index>#x1600</Index>
<Name>Output</Name>
<Name>Output4</Name>
<Type>DT1600</Type>
<BitSize>144</BitSize>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>4</DefaultValue>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Name>Output4</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x70000101</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x70000201</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x70000301</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x70000401</DefaultValue>
<DefaultValue>#x70000008</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
@@ -613,86 +413,20 @@
</Object>
<Object>
<Index>#x1A00</Index>
<Name>Input</Name>
<Name>Input12</Name>
<Type>DT1A00</Type>
<BitSize>400</BitSize>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>12</DefaultValue>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Name>Input12</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000101</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000201</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000301</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000401</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000501</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000601</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000701</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000801</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000901</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000a01</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000b01</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60000c01</DefaultValue>
<DefaultValue>#x60000020</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
@@ -723,6 +457,29 @@
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1A02</Index>
<Name>Frequency</Name>
<Type>DT1A02</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>1</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>Frequency</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x60020020</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x1C00</Index>
<Name>Sync Manager Communication Type</Name>
@@ -791,12 +548,12 @@
<Index>#x1C13</Index>
<Name>Sync Manager 3 PDO Assignment</Name>
<Type>DT1C13</Type>
<BitSize>48</BitSize>
<BitSize>64</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>2</DefaultValue>
<DefaultValue>3</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
@@ -811,6 +568,12 @@
<DefaultValue>#x1A01</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>PDO Mapping</Name>
<Info>
<DefaultValue>#x1A02</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
@@ -830,91 +593,15 @@
</Object>
<Object>
<Index>#x6000</Index>
<Name>Input</Name>
<Type>DT6000</Type>
<BitSize>28</BitSize>
<Name>Input12</Name>
<Type>DINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>12</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<PdoMapping>T</PdoMapping>
</Flags>
</Object>
<Object>
@@ -931,44 +618,29 @@
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x7000</Index>
<Name>Output</Name>
<Type>DT7000</Type>
<BitSize>20</BitSize>
<Index>#x6002</Index>
<Name>Frequency</Name>
<Type>UDINT</Type>
<BitSize>32</BitSize>
<Info>
<SubItem>
<Name>Max SubIndex</Name>
<Info>
<DefaultValue>4</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<SubItem>
<Name>New array subitem</Name>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
</SubItem>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<PdoMapping>T</PdoMapping>
</Flags>
</Object>
<Object>
<Index>#x7000</Index>
<Name>Output4</Name>
<Type>USINT</Type>
<BitSize>8</BitSize>
<Info>
<DefaultValue>0</DefaultValue>
</Info>
<Flags>
<Access>ro</Access>
<PdoMapping>R</PdoMapping>
</Flags>
</Object>
</Objects>
@@ -983,122 +655,24 @@
<Sm StartAddress="#x1A00" ControlByte="#x20" Enable="1">Inputs</Sm>
<RxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="2">
<Index>#x1600</Index>
<Name>Output</Name>
<Name>Output4</Name>
<Entry>
<Index>#x7000</Index>
<SubIndex>#x1</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x7000</Index>
<SubIndex>#x2</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x7000</Index>
<SubIndex>#x3</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x7000</Index>
<SubIndex>#x4</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
<SubIndex>#x0</SubIndex>
<BitLen>8</BitLen>
<Name>Output4</Name>
<DataType>USINT</DataType>
</Entry>
</RxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
<Index>#x1A00</Index>
<Name>Input</Name>
<Name>Input12</Name>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#x1</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#x2</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#x3</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#x4</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#x5</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#x6</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#x7</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#x8</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#x9</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#xa</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#xb</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
</Entry>
<Entry>
<Index>#x6000</Index>
<SubIndex>#xc</SubIndex>
<BitLen>1</BitLen>
<Name>New array subitem</Name>
<DataType>BOOL</DataType>
<SubIndex>#x0</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>Input12</Name>
<DataType>DINT</DataType>
</Entry>
</TxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
@@ -1112,8 +686,19 @@
<DataType>REAL</DataType>
</Entry>
</TxPdo>
<TxPdo Fixed="true" Mandatory="true" Sm="3">
<Index>#x1A02</Index>
<Name>Frequency</Name>
<Entry>
<Index>#x6002</Index>
<SubIndex>#x0</SubIndex>
<BitLen>32</BitLen>
<Name>Frequency</Name>
<DataType>UDINT</DataType>
</Entry>
</TxPdo>
<Mailbox DataLinkLayer="true">
<CoE SdoInfo="true" PdoAssign="true" PdoConfig="true" PdoUpload="true" CompleteAccess="false" />
<CoE SdoInfo="true" PdoAssign="false" PdoConfig="false" PdoUpload="true" CompleteAccess="false" />
</Mailbox>
<Dc>
<OpMode>